喜屋武历（畠中祐 配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃 配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之中。 年纪虽小但实力可怖的知念实也（永冢拓马 配音）、无论是外形还是性格都充满了反叛精神的比嘉广海（三宅健太 配音）、身份神秘技术高超的樱屋敷薫（绿川光 配音）、虽然身形庞大却有着惊人速度的南城虎次郎（松本保典 配音），在比赛中，历和加兰结识了一群和他们志同道合的好友们，也遇见了不容小觑的劲敌。
人类居住的“物质界阿舍尔”和恶魔居住的“虚无界格赫纳”。本来是连干涉都做不到的两个次元，恶魔附在一切物质上，干扰物质世界。但在人类中，却存在着驱除这种恶魔的“驱魔师驱魔师”——与命运对抗的雾隐村剧情，
一夜间惨遭屠村的张小凡被青云门收留，成为大竹峰弟子，并偶然得到法宝“烧火棍”。青云七脉会武上张小凡大放异彩，后被派往空桑山打探魔教行迹，旅程中，他与师姐陆雪琪遭遇危难并互相救助，结识了魔教女子碧瑶，同时，新的危险也在前方等待着他……
