以沉默的出租车司机「小户川」为主角，故事围绕在他与各种性格古怪的乘客之间，最终将联系到一名高中少女失踪的真相。
君原姬乃（深川芹亚 配音）是一个个性十分温柔和蔼的平凡高中女孩，然而，和其他女高中生不一样的是，姬乃是拥有一半人类身体和一半马的身体的半人马族。虽然过着和普通人类一样的生活，但实际上，姬乃对自己独特而又庞大的体型十分的在意和苦恼。 大大咧咧开朗活泼的龙人狱乐希（桑原由气 配音）、成熟稳重总在关键时刻扮演军师角色的角人名乐羌子（白石晴香 配音）、天生就拥有着领导的气魄的翼人御魂真奈美（镰仓有那 配音）、理性沉稳的南极蛇人萨斯萨斯索（绫濑悠 配音），这些半兽人们都是姬乃的同班同学，每天，她们都聚在一起，过着充满了快乐的校园生活。
贝尔格雷夫在家乡过着冒险家般的生活，他抚养了在森林里被发现的女儿安吉利娜，并把她送到了大都市。我收到了我失散多年的女儿即将回到家乡的消息，但我没有我没看到她回来，我很担心。另一方面，每天为了讨伐高级魔法、已经成为公会的最高级别“S级”安林杰，虽然她想回到她最爱的父亲身边，但因为接二连三出现的妖怪的存在，她回家的路已经被堵死了…我究竟什么时候能见到我的父亲…亲子间的互动和友情，扣人心弦的战斗场面，另一个世界的温馨幻想就此开启！
