因眼神凌厉而被同学们视为坏男孩的高须龙二进入高中二年级，有幸与暗恋的女孩栉田实里同班， 她对新的校园生活充满希望。
开幕式结束后，龙儿遇到了学校里最可怕的“掌中之虎”相坂大河，周围的人都陷入了恐慌的状态。 然而，他却意外地发现，相坂也是实里最好的朋友。
两人见面的当晚，龙二发现自己暗恋着自己的好友北村佑作，而她暗恋的美乃里也被大河知道了！ 了解对方情况的两人组成了“爱情联盟战线”，开始了半普通的生活……
匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕比，交谈中得知帕比年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭遇，决定帮助他，并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通过自己的嗅觉找了帕比的位置，可惜来玩了一步，正好遇上了哆啦A梦等人，大家计划一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……
