故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？
某日，由于父亲再婚而多了“姐姐”的水原朋也（13岁）面前出现了超级弟控水原一香（17岁）！ 作为弟控的水原一香身边还有形形色色的同学们，最高最强的抖S琉璃，爆乳宅女麻里奈！于是水原朋也一边觉得姐姐的爱好沉重一边与“姐姐们”展开了丰富多彩的生活喜剧！
