一粒尘可填海，一根草斩尽日月星辰，弹指间天翻地覆。群雄并起，万族林立，诸圣争霸，乱天动地；问苍茫大地，谁主沉浮？一个少年从大荒中走出，一切从这里开始……
故事发生在现代日本，真红果林（矢作纱友里 配音）出生在一个古老的吸血鬼家族之中，可是，和家族中其他的成员不同，真红不但不需要吸血，她体内的血还会增加，这令真红感到十分困扰。外表强悍但其实是个妻管严的爸爸亨利（松本大 配音）、喜欢吸食嗜谎者血液的妈妈莲拉（筱原惠美 配音）、绝不吸食男人血液的哥哥炼（诹访部顺一 配音）、沉默寡言的妹妹杏树（猪口有佳 配音），真红一家人虽然都是吸血鬼，却和普通的家庭没有什么两样。 因为自己的特殊体质，真红常常遭到同类的嘲笑。某日，真红班上新来了一位名叫雨水健太（小西克幸 配音）的转校生，健太的出现让真红的生活发生了翻天覆地的变化。
本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。
