"地球的原始形态是岩石，所有的生命都是从这里开始的，当那些石头砸成碎片时，这些可爱的“小石头们”就诞生了。他们散落在一座神秘的森林里，我们把他们叫作“豆豆、小咪、发发、拉拉”，因为小石头们都非常喜欢音乐和舞蹈，他们的名字便是由音符中“哆来咪发唆啦西（do re mi fa so la si ）”而来的，他们还有一个可爱的毛毛虫朋友叫“西西”，在这五个小伙伴身上发生了许多有趣的故事。
树爷爷是这座森林里的长者，森林里还住着蜜蜂、小麻雀、蛐蛐、小蘑菇、蜗牛等其他很多可爱的小伙伴，树爷爷总是带着慈祥的微笑，注视着小石头们和毛毛虫西西，他要求豆豆和西西能成为整座森林的守护者，去帮助有困难的朋友，保护好整座森林。
豆豆在这些小石头中是最活泼的，他扮演着队长的角色，常常带领着其他小石头们去帮助森林里其他朋友们。无论出现任何意外，他都会下定决心去采取行动，但他的知识和生活经验还没有为他想要采取的行动做好准备，所以他的计划往往漏洞百出。有时，他也会从他的包里拿出一些意想不到的东西，让其他的小石头们和西西感到惊讶。
小咪是小石头朋友中唯一的女孩子，她头上戴着一个蝴蝶结，非常美丽可爱，她有着一副甜美的嗓音，也常常被邀请到森林派对中去唱歌。但她率直的性格经常使她说出一些伤人的话，朋友们也很容易因此生气，而事实上她很热心，也非常关心着她的朋友们。
发发说话很慢，看起来有点迟钝，是小石头中最高最壮的。但是他很坚强，在他身上也发生过许多勇敢的事情，比如为刚出生的小鸭子们去寻找鸭子妈妈。他喜欢观察事物，有时候会提出一些出其不意的解决问题的方案，但有时也爱和拉拉争吵。
