迷宮都市・リューイン。 モンスターはびこる迷宮があるこの町には、数多くの冒険者たちが集まっていた。 命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。 その外見は、どう見ても仔猫！？ しかし正体は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼体だった！ 彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。 仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、 「タマ」と名付けてペットにする。 その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。 Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。 個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての日々が始まる！
我终于可以找到它了，我可以过上我从上辈子开始就一直在等待的平静生活。──艾伦，一个没有得到上帝恩惠的“礼物”那个被称为失败者的男孩。但他是谁——，一个拥有前世记忆和力量的前英雄？被父母驱逐后家庭和公爵 艾伦试图开始一段自由奔放的旅程，但他遇到了对他前未婚妻的暗杀企图.一个想要在今生放松的前英雄的不受欢迎的英雄幻想开始了！
